Музей Хаконе под открытым небом был открыт в 1969 году и стал первым в Японии музеем, в прямом смысле не имеющим крыши над головами посетителей. Обрамлением для экспонатов музея – скульптур и инсталляций – является сама природа, а именно лес, расположенный высоко в горах. В зависимости от времени года, посетителя в этом выставочном зале будет окружать каждый раз разные пейзажи.
Как заявлено на сайте музея, он пытается воссоздать гармоническое равновесие природы и искусства. На его территории, которая составляет более 70 тысяч кв. метров, установлены более 120 скульптур, авторами которых являются мастера с мировыми именами – такие, как Роден, Пабло Пикассо, Генри Мур и другие, а также несколько японских художников. Кроме выставочного зала под открытым небом, в музее также есть пять закрытых павильонов, в том числе павильон, посвященный творчеству Пабло Пикассо. Для детей в музее устроена детская площадка, причем именно на ней размещены инсталляции японских авторов – необычной формы, яркие, функциональные, выполненные с использованием материалов, не являющихся классическими в скульптуре – разноцветной сетки, например. Для усталых туристов рядом с музеем открыты магазины, кафе и рестораны, и даже есть SPA-услуга в виде горячей ванны для натруженных путешествиями ног. Впрочем, доставляет туристов в гору комфортабельный поезд.
Похоже, что девизом работы музея стала фраза, сказанная Генри Муром о том, что скульптура – это искусство под открытым небом. В собрании музея насчитывается 26 работ этого английского скульптора.
Коллекцию Пабло Пикассо, состоящую из более 300 работ, музей приобрел у его дочери Майи Пикассо. В нее входят картины, скульптуры, керамика, эстампы, монеты, а также множество портретов самого маэстро, которые были созданы в последние семнадцать лет его жизни и которые также важны для понимания его жизни и творчества.